El Castillo de los Zúñiga fue construido con licencias regias de 1417 y 1420 por D. Pedro de Zúñiga, para defender el paso de barca del río Piedras, habiéndose terminado en 1428. Es la mejor conservada de todas las fortalezas construidas en el litoral onubense. No es posible realizar visitas dentro del Castillo, sólo se habilita cuando se celebran festivales de música y eventos culturales.
